Çinin “Symbiosis Robotics” startapı hazırladığı yeni “Direct Perception Control” (DPC) modeli ilə “Unitree G1” humanoid robotunun kartinq avtomobilini idarə etdiyi nümayiş videosunu təqdim edib.
MSNews.az xəbər verir ki, “Sina” tərəfindən yayımlanan materiala əsasən, robot dar kartinq kokpitinə yerləşdikdən sonra trasdakı döngələri kameradan aldığı görüntülər əsasında müəyyən edir, sükanı əlləri ilə, qaz və əyləc pedallarını isə ayaqları ilə idarə edir. Videonun sonunda robotun kartla nəzarətli sürüşmə — drift manevri etdiyi də göstərilir.
“Symbiosis Robotics”in DPC sistemi ənənəvi çoxmərhələli robot idarəetməsindən fərqli yanaşma tətbiq edir. Model görüntü, tapşırıq, robotun bədən vəziyyəti, əvvəlki hərəkətlər və icra zamanı yaranan əks-əlaqəni birləşdirərək ayrıca “Whole-Body Tracker” mərhələsindən keçmədən birbaşa oynaqlar və robot əlləri üçün hərəkət hədəfləri yaradır. “IT Home” bu texnologiyanın robotun göz, əl və ayaqlarının eyni vaxtda koordinasiyasına imkan verdiyini bildirir.
Sistemin hazırlanması üçün ümumilikdə 15 010 saatlıq məlumatdan istifadə olunub. Bunun 6 781 saatını insanın birinci şəxs perspektivindən çəkilmiş görüntüləri, 4 024 saatını robot manipulyatorlarının, 3 660 saatını təkərli humanoidlərin, 545 saatını isə ikiayaqlı humanoid robotların məlumatları təşkil edib. Müxtəlif mənbələrdən əldə edilən məlumatlar “Unitree G1”-in icra edə biləcəyi vahid hərəkət formatına çevrilib.
“Symbiosis Robotics” avqustun 17-də kartinq demosunu şirkətin humanoid robotlarda “bütün bədən intellekti” istiqamətində ilk geniş ictimai nümayişi kimi təqdim edib. Şirkət gələcəkdə mobil manipulyasiya, yüksək dəqiqlikli vizual yönləndirmə və mürəkkəb çoxmərhələli tapşırıqlar üzrə yeni sınaqlar nümayiş etdirməyi planlaşdırır.
“Unitree”-nin rəsmi məlumatına görə, G1 təxminən 35 kiloqram çəkidədir və konfiqurasiyadan asılı olaraq 23-dən 43-dək oynaq mühərrikinə malik ola bilər. Robotun təhsil və tədqiqat üçün nəzərdə tutulan G1 EDU versiyası proqram təminatının və idarəetmə sistemlərinin əlavə işlənməsini dəstəkləyir.
Bununla belə, nümayişi robotun artıq bütün şəraitlərdə tam avtonom avtomobil idarə edə bilməsinin sübutu kimi qiymətləndirmək doğru olmaz. “Symbiosis Robotics” kartinq sınağını ilk növbədə DPC modelinin dinamik mühitdə görmə, qərarvermə və bütün bədən hərəkətlərini birləşdirə bilməsini göstərən eksperimental demo kimi təqdim edir.
